Автопроизводители стремятся найти оптимальные технические решения во время проектирования различных узлов транспортного средства. En результате появляются конструкционные новинки. Примером служит эволюция трансмиссии. Сейчас можно наблюдать различные варианты коробок переключения передач, которые успешно конкурируют между собой. Существуют механические, автоматические, роботизированные КПП либо бесступенчатые вариаторы.

En статье выясним, ¿Qué es una caja de cambios robótica?, какими достоинствами и недостатками она обладает по сравнению с другими типами трансмиссии. Enедь часто от степени комфорта управления автомобилем зависит не только наше настроение, но и безопасность на дороге.

Contenido

• 1 Qué es una caja - robot automático.
• 2 ¿Cómo funciona una caja robótica?
• 3 Dispositivo de acoplamiento en el robot.
• 4 pros y contras de una caja de cambios robótica
• 5 Conclusión

Qué es una caja - robot automático.

Vamos a empezar con el hecho de que el robot está encendido conMecánica de Uchi, en la cual los engranajes son cambiados y el embrague es apretado por los automáticos. Si tomamos, por ejemplo, un Toyota Corolla en un robot que se ha producido desde 2007, entonces tiene una caja robótica, es uno en uno, que tiene la palanca de cambio de velocidades y el embrague habituales y, en lugar de ellos, pone actuadores especiales: actuadores. De esto se deduce que la calidad de marcha del automóvil será en muchos aspectos similar a la mecánica convencional, pero no tiene que cambiar de marcha usted mismo.

El trabajo de estos puntos de control es recibir información del conductor en forma digital, y luego, procesarla correcta y rápidamente, traducir todo en manipulaciones mecánicas con engranajes y ejes. Para controlar la elección de los engranajes en lugar de la palanca habitual, que está conectada por cables o varillas, se usa una palanca con la caja de cambios, un joystick que solo indica a los dispositivos electrónicos el engranaje deseado. La unidad de control electrónico (ECU) es responsable de la parte lógica.

Enнешний вид рычага управления роботом на тойоте королле

Teniendo en cuenta los comentarios de los usuarios, observamos que este tipo de caja de cambios automotriz tiene la mayoría de las ventajas de una transmisión automática y combina la economía y confiabilidad de los "mecánicos" automotrices. Para el comprador, el robot será más barato que el clásico "automático", y esto significa que hay un argumento positivo adicional a su favor.

La mayoría de los fabricantes de automóviles populares están comprometidos en el lanzamiento de modelos de varios segmentos de precios con unidades de transmisión robotizadas instaladas en ellos. Incluso en el segmento de presupuesto, Renault lanzó en 2016 un automóvil con un "robot" a bordo.

¿Cómo funciona una caja robótica?

За основу роботизированного блока переключения скоростей в большинстве автомобилей взята механическая КПП. При этом манипуляции с переключением между ступенями занимаются специальные конструкционные надстройки, которые называются сервоприводами. En некоторых источниках эти переключатели имеют название – актуары. Один из них занимается включением/выключением сцепления, а миссией второго является физическое перемещение шестеренок в коробке. Это значит, что их работа помогает избавиться в салоне автомобиля от педали сцепления.

Enнешний вид актуатора сцепления робота

Не все конструкции приводов одинаковые. Инженеры создали две их разновидности. En первом случае работоспособность поддерживается с помощью электричества, а во втором случае за плавность и быстроту переключений отвечает гидравлика. Обычно отзывы не всегда однозначные, поэтому опишем оба варианта.

1. Un dispositivo popular es accionamiento eléctrico. Este diseño es menos costoso e incluso se puede colocar en máquinas de la clase de presupuesto. El control se basa en un motor eléctrico con una caja de cambios y un actuador.
2. En sistema hidráulico El cambio se realiza utilizando cilindros empujados por la fuerza de las válvulas solenoides. El principio de funcionamiento en este caso es similar al clásico "automático". El segundo nombre de dichos dispositivos es "accionamiento electrohidráulico". El diseño es más caro que un accionamiento eléctrico convencional, pero esto se ve compensado por la velocidad de cambio entre los engranajes. Además, el conductor no siente la aparición de fallos repentinos. El bloque se coloca en los coches más caros.

Ver también: caja de cambios DSG: qué es, ventajas y desventajas.

La gestión de todas las operaciones se confía al nodo computarizado incorporado. Supervisa la velocidad del motor, la velocidad actual del automóvil, recibe información del ABS, el sistema antigoteo y le da órdenes al actuador.

Dispositivo de embrague en el robot.

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Enыявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. En результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

El dispositivo del robot con dos garras.

1. Un embrague La base de la caja de cambios son dos ejes: primario y secundario. La rotación del motor se alimenta al eje primario (de conducción). Con el motor comparte el embrague. Desde el eje secundario (conducido) a través de los engranajes, la rotación se transmite a las ruedas. Al comando de la electrónica, el primer servo desconecta el embrague, y el segundo después de la pausa se dedica a mover los sincronizadores de la misma manera que lo haría el conductor con la palanca en la caja mecánica. Sin embargo, la electrónica "ahorra" el embrague, y la brecha de potencia a menudo se nota en la cabina (el efecto de los pasajeros asienten cuando se pierde temporalmente la tracción).
2. Dos embrague Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. En результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Enторой вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. En первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Para reducir el impacto negativo en las garras en el bloque se vierte el aceite. El efecto negativo también apareció debido al deslizamiento y una pequeña pérdida de potencia en este momento, pero el nodo comenzó a soportar cargas más severas. Esto tiene un efecto positivo en su durabilidad.

Ver también: Cambio del aceite en la caja de cambios mecánico.

La mayoría de los fabricantes de automóviles líderes, incluidos Fiat, BMW, Ford y Mitsubishi, tienen transmisiones pre-selectivas en su arsenal. El indicador de perspectivas es que incluso en Porsche reconoció la relevancia de este diseño, ya que la empresa solo adopta modelos probados y prometedores. El desarrollo en esta dirección continúa.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Los beneficios incluyen:

1. El diseño de los nodos se basa en las transmisiones manuales probadas en el tiempo. Esto aumenta la fiabilidad general de la unidad, que es más alta que la de los variadores.
2. El volumen ocupado en el compartimiento del motor es significativamente menor que el de los "autómatas" clásicos, respectivamente, el consumo de aceite durante la operación para esta caja será menor que el de las contrapartes.
3. El rendimiento del embrague, especialmente el tipo mojado, para "robots" es 25-30% más alto.
4. Además, la diferencia entre una caja de cambios robótica y una automática radica en el costo de producción y reparación de esta unidad, que habla a favor de "robots" y no de "autómatas" y variadores.
5. La mayoría de las cajas modernas con controles robóticos tienen la capacidad de cambiar los pasos en modo manual, que es similar a Tiptronic en las cajas de cambios automáticas.
6. El peso de la caja del robot es significativamente menor que la transmisión automática. Esto brinda ventajas en las instalaciones en autos pequeños, donde la masa de incluso unas pocas decenas de kilogramos juega un papel importante.
7. El consumo de combustible en automóviles agregados por "robots" es comparable al consumo de cajas de cambios mecánicas y es más bajo que el de otras estructuras, ceteris paribus.

Las desventajas incluyen:

1. Hay diseños con cajas robóticas, en las que la demora entre cambios de marcha alcanza los dos segundos. Esto se aplica a los interruptores eléctricos. Con tal conducción, la dinámica se pierde y puede haber incomodidad para el conductor.
2. El uso de actuadores hidráulicos para acelerar la conmutación aumenta la velocidad entre la conmutación del escenario a 0.05 s. Sin embargo, este diseño aumenta significativamente el costo de todo el nodo. El líquido de frenos utilizado como fluido de trabajo siempre debe mantenerse a alta presión, lo que toma parte de la potencia del motor. La hidráulica se vuelve más efectiva en autos potentes o autos premium.
3. Los modelos más baratos no proporcionan un ajuste adaptativo de los automáticos al estilo de conducción del propietario del automóvil.
4. Los modelos preselectivos todavía son bastante caros de reparar. Si bien la parte mecánica es muy confiable, como ocurre con los mecánicos simples, con la ECU de firmware incompleta y el diseño no ideal de embragues, a menudo ocurre un desgaste prematuro de esta última. Y todo el equipo "adjunto" del robot (embrague, computadora, actuadores) cuesta mucho dinero. Por lo tanto, cuando compre un automóvil usado, vale la pena revisar el robot con especial cuidado y averiguar las fechas de su último servicio, verifique los controles del trabajo realizado.

Pero la mayoría de los factores positivos se superponen fácilmente a todos los aspectos negativos. Por lo tanto, para disfrutar de todas las “ventajas” de los robots, es necesario elegir nuevos diseños en los que se minimicen o eliminen por completo las principales desventajas.

Conclusión

El proceso de mejora final de las cajas robóticas aún no ha comenzado. Los ingenieros se esfuerzan por hacer que el diseño sea más confiable y rápido, y según algunos indicadores tienen éxito. Al mismo tiempo, los autos con "robots" encuentran a sus fanáticos ahora mismo.