Además de las cajas automáticas y mecánicas, existen otros tipos de automóviles que se utilizan por igual. Tal es la caja de cambios robótica. En común a menudo se le llama la caja-robot. Este dispositivo combina funciones mecánicas y automáticas en una sola carcasa. En particular, la transmisión manual y las funciones de desacoplamiento del embrague se automatizan en la transmisión manual.
Por lo tanto, esta caja manual, habiendo recibido "información" del conductor y, dependiendo de las condiciones de manejo, comienza a ser controlada automáticamente por una unidad electrónica especial. Esta caja de cambios ha incorporado el mejor rendimiento de las transmisiones automáticas y manuales, incluido el consumo económico de combustible, la facilidad de operación y la confiabilidad en la operación.
Además, el precio de la caja robótica es más asequible que la contraparte automática. Recientemente, esta caja es muy popular no solo entre los fabricantes, sino también entre los conductores de automóviles.
Diseño de transmisión manual
Esta caja también se llama semiautomática. Y aunque las cajas de cambios robóticas son diferentes en su dispositivo, puede seleccionar sus elementos principales. Esta es la presencia de una transmisión manual, el embrague, el accionamiento, el engranaje y la unidad de control. La base del dispositivo de transmisión manual es una caja de cambios manual.
El accionamiento en la caja de cambios es hidráulico o eléctrico. El accionamiento eléctrico se basa en el trabajo de servomecanismos. Y en el accionamiento hidráulico, los cilindros hidráulicos desempeñan el papel principal. En el primer caso, no tenemos consumo de energía y menor velocidad. En el segundo caso, es necesario mantener una cantidad dada de presión, por lo tanto, el consumo de energía aumenta.
La caja de cambios robótica con accionamiento eléctrico se utiliza en modelos económicos de automóviles, y con accionamiento hidráulico, en automóviles costosos e incluso deportivos. Y es bastante natural. De hecho, cuando se utiliza un accionamiento hidráulico, se observa un cambio de velocidades de alta velocidad. El sistema de control de la transmisión manual es electrónico y controla sensores y otros dispositivos.
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En el automóvil, la palanca de cambio de velocidades está ubicada junto a la palanca de transmisión manual, pero el cambio se realiza de un lado a otro. Y en los coches deportivos, la palanca de velocidad se sustituye por dos pedales. Cuando presionas uno de ellos, la velocidad aumenta, y cuando presionas el otro, disminuye.
El principio de funcionamiento de una caja de cambios robótica no es complicado, combina mecánica y automatización. Tan pronto como se produce el cambio de marcha y la presión del pedal del acelerador, se transmite una señal a la unidad de control. La caja de engranajes comienza a proporcionar información sobre la velocidad requerida y la velocidad actual. A su vez, el bloque selecciona el valor de velocidad óptimo y el momento adecuado cuando se necesita cambiar.
Debido a esto, se produce el funcionamiento sincrónico de todos los elementos del dispositivo. Es la unidad del sistema que controla el trabajo de la hidromecánica, es decir, cierra y abre el embrague. Todo este proceso es invisible para el conductor, ya que todos los procesos coinciden con el movimiento de la perilla de cambio.
Dado que la electrónica reacciona rápidamente a las acciones del conductor y las condiciones de la carretera, el embrague se lleva a cabo automáticamente sin su participación. Para estacionar, elija transmisión reversa o neutral, debe presionar ambos pedales y luego seleccionar la posición deseada del asa de acuerdo con la opción seleccionada.
El acoplamiento en un automóvil equipado con transmisión manual es básicamente necesario para iniciar el movimiento del vehículo. Para lograr un cambio rápido en la velocidad, es necesario dejar de presionar el pedal del acelerador y colocar la perilla de control de velocidad en la posición deseada.
Dispositivo y esquema Transmisión manual.
La transmisión manual consta de ciertos componentes. Convencionalmente, el esquema de la caja de cambios robótica es el siguiente. Transmisión manual convencional, actuadores, sistema de control y sensores externos. Vale la pena señalar que el trabajo La transmisión manual no se parece en nada al trabajo de la caja automática. Puede compararse más con el trabajo de la mecánica con elementos de automatización.
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Consideremos el dispositivo de una caja de cambios robótica. Ella tiene dos ejes principales, uno está en la cavidad del otro. El eje exterior tiene engranajes para engranajes pares, y el eje interno tiene engranajes para engranajes pares. Ambos ejes tienen un agarre. Los actuadores son actuadores eléctricos e hidráulicos, discutidos en detalle anteriormente.
El elemento principal de la transmisión manual es una unidad de control equipada con un potente procesador. Los sensores externos están conectados a él a través de puertos especiales. Además, la mayoría de las veces los automóviles están equipados con computadoras a bordo, que también están conectadas al sistema de control. El sistema de control tiene una memoria y ciertos algoritmos de trabajo que procesan con éxito las señales que llegan y controlan la caja de cambios y el cambio de velocidades.
Y aquí hay un video sobre cómo usar correctamente la caja del robot:
